武漢三菱plc培訓(xùn)

 培養(yǎng)目標(biāo)：

PLC工業(yè)機(jī)器人的培養(yǎng)目標(biāo)主要是培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人編程、應(yīng)用及維護(hù)保養(yǎng)等必備的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，同時(shí)掌握工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等專(zhuān)業(yè)技能。學(xué)成能面向工業(yè)機(jī)器人本體制造、生產(chǎn)應(yīng)用、技術(shù)服務(wù)等各類(lèi)企業(yè)和機(jī)構(gòu)從事相關(guān)工作。

課程內(nèi)容：

一、機(jī)器人學(xué)習(xí)課程框架--硬件基礎(chǔ)

1.*BB機(jī)器人出廠(chǎng)硬件組成介紹（示教器介紹，控制柜介紹，本體介紹）

2.法那科機(jī)器人硬件簡(jiǎn)介及面板操作介紹

3.*BB機(jī)器人及法那科機(jī)器人安全信號(hào)介紹（解決項(xiàng)目實(shí)踐安全門(mén)的制作）

案例一：實(shí)操制作機(jī)器人各組件的連接

案例二：實(shí)操機(jī)器人安全I(xiàn)O接線(xiàn)（防護(hù)門(mén)急停制作）

二、機(jī)器人選型篇

1.了解機(jī)器人工藝（搬運(yùn)，碼垛，弧焊，點(diǎn)焊，噴涂）

2.介紹工業(yè)機(jī)器人選型關(guān)鍵參數(shù)數(shù)（機(jī)器人負(fù)重介紹，機(jī)器人半徑介紹）

案例一：實(shí)操機(jī)器人選型

三、機(jī)器人基本操作

1.*BB機(jī)器人和法那科機(jī)器人面板操作認(rèn)識(shí)（法那科機(jī)器人動(dòng)作示教，ABB機(jī)器人示教）

2.法那科及ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令分析（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，弧形運(yùn)動(dòng)）

案例一：實(shí)操機(jī)器人方型軌跡繪制

案例二：實(shí)操弧形軌跡繪制

案例三：實(shí)操混合型軌跡

案例四：實(shí)操機(jī)器人避障軌跡

3.機(jī)器人數(shù)據(jù)類(lèi)型介紹（點(diǎn)位數(shù)據(jù)，整數(shù)據(jù)，字符串?dāng)?shù)據(jù)）

4.工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的比對(duì)（工具，工件坐標(biāo)的建立，三點(diǎn)，四點(diǎn)法坐標(biāo)系建立）

案例一：設(shè)置點(diǎn)位數(shù)據(jù)讓機(jī)器人走指定的點(diǎn)

案例二：工件工具坐標(biāo)比對(duì)實(shí)操

案例三：不平整斜面軌跡實(shí)操

案例四：重定位及立體軌跡的制作

5.法那科機(jī)器人及ABB機(jī)器人IO通訊卡介紹

6.IO指令的介紹

7.IO信號(hào)的配置和卡的添加及法那科機(jī)器人IO的分類(lèi)

案例一：實(shí)操ABB機(jī)器人信號(hào)的添加和板卡的添加

案例二：實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人IO信號(hào)接線(xiàn)

案例三：實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人信號(hào)的仿真

8.機(jī)器人IO指令的應(yīng)用（信號(hào)置位和信號(hào)復(fù)位，信號(hào)等待指令）

案例一：實(shí)操機(jī)器人氣缸夾取程序及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

9.*BB機(jī)器人系統(tǒng)IO，通用IO，機(jī)器人IO介紹

案例一：ABB機(jī)器人利用系統(tǒng)IO啟動(dòng)主程序

案例二：法那科機(jī)器人利用機(jī)器人IO置位氣缸及外圍信號(hào)

案例三：利用PLC啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置指令（運(yùn)動(dòng)速度和加速度設(shè)置）

11.機(jī)器人時(shí)鐘讀取（機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)及指令介紹）

案例一：實(shí)操讀取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

四、機(jī)器人邏輯操作篇

1.法那科和ABB機(jī)器人循環(huán)指令介紹（FOR語(yǔ)句，WHILE介紹）

案例一：設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)次數(shù)

案例二：判斷信號(hào)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

2.機(jī)器人判斷語(yǔ)句（IF語(yǔ)句，SWICH語(yǔ)句，TEST,CASE語(yǔ)句）

案例一：六方格搬運(yùn)實(shí)操

案例二：數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行案例

3.*BB法那科.機(jī)器人偏移函數(shù)（工具偏移和工件偏移，工具重量寫(xiě)入指令）

案例一：九方格搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)操

案例二：棧板搬運(yùn)項(xiàng)目

4.控制程序指令介紹（jump跳轉(zhuǎn)指令）

案例一：循環(huán)計(jì)算程序分析

案例二：條件跳轉(zhuǎn)程序分析

五、字符串函數(shù)介紹通訊準(zhǔn)備篇

1.字符串函數(shù)的介紹

2.字符串函數(shù)的介紹（字符串的讀取，字符串的截取，字符串的拼接）

案例一：字符串傳輸及截取案例

案例二：通訊ASIII碼的讀取

六、ERORR程序介紹及視覺(jué)通訊準(zhǔn)備篇

1.機(jī)器人程序分析（法那科機(jī)器人TEST程序的調(diào)用，ABB的子程序及模塊定義）

2.子程序的調(diào)用指令

3.*****te指令只介紹

4.***RR程序?qū)W習(xí)

案例一：ERORR程序案例分析

案例二：有初始化子模塊程序制作

六、中斷

1.中斷程序介紹

2.中斷指令分析（啟用中斷指令，中斷連接，中斷觸發(fā)，中斷清除）

案例一：機(jī)器人復(fù)位中斷實(shí)操

案例二：機(jī)器人中斷案例實(shí)操

七、機(jī)器人通訊

1.*BB和法那科機(jī)器人PROFNCE總線(xiàn)配置分析（通訊配置，IP設(shè)置，字節(jié)發(fā)送配置）

2.法那科機(jī)器人CCLINK通訊分析

3.機(jī)器人視覺(jué)SECKET通訊（連接指令，創(chuàng)建指令，發(fā)送指令，接收指令）

案例一：ABB機(jī)器人和西門(mén)PLC走PROFINCE通訊實(shí)操

案例二：法那科機(jī)器人和三菱FX-3UPLC走CCLINK通訊

案例三：法那科機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

案例四：ABB機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

八、機(jī)器人工藝配置學(xué)習(xí)

（一）機(jī)器人弧焊工藝配置

1.弧焊系統(tǒng)硬件介紹（焊機(jī)，送絲，焊槍?zhuān)瑲怏w）

2.弧焊參數(shù)介紹（焊接電流，焊接電壓，擺弧，起弧收弧）

3.焊接IO的配置

4.焊接指令的介紹

案例一：機(jī)器人弧焊程序編寫(xiě)實(shí)操

（二）機(jī)器人點(diǎn)焊篇

1.機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)介紹（修模，冷卻）

2.點(diǎn)焊焊槍介紹（伺服焊槍?zhuān)瑲飧缀笜專(zhuān)?/p>

3.其氣人第七軸的設(shè)置

4.點(diǎn)焊焊機(jī)的設(shè)置（電流，電壓）

5.修模指令和點(diǎn)焊指令分析

6.機(jī)器人點(diǎn)焊程序飆血

案例一：機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍調(diào)試實(shí)操

案例二：機(jī)器人點(diǎn)焊程序編寫(xiě)實(shí)操

（三）法那科（robtguied軟件離線(xiàn)部分）

1.仿真軟件機(jī)器人系統(tǒng)配置

2.工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)選擇及設(shè)置

3.工作站的建立

4.路徑的建立

5.仿真路徑

（四）robtguied仿真單一工作站搬運(yùn)

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.工作站組件的導(dǎo)入

3.夾具的設(shè)置（夾具動(dòng)作的設(shè)置，夾具仿真的動(dòng)畫(huà)）

4.工件的配置及設(shè)置（組件設(shè)置，動(dòng)畫(huà)設(shè)置）

5.仿真動(dòng)畫(huà)的制作

6.機(jī)器人程序制作

（五）機(jī)器人機(jī)床上下料仿真工作站

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.機(jī)械裝置的建立

3.IO板的建立和分析

4.仿真機(jī)床的導(dǎo)入

5.第七軸的創(chuàng)建和分析

6.工件動(dòng)畫(huà)的制作

7.工具動(dòng)畫(huà)的制作

8.仿真程序的制作

9.動(dòng)畫(huà)仿真

（六）兩臺(tái)以上機(jī)器人多系統(tǒng)設(shè)置

1.雙機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建

2.雙機(jī)器人導(dǎo)入

3.雙系統(tǒng)IO板的建立分析

4.機(jī)械裝置的系統(tǒng)分析

5.工具動(dòng)畫(huà)制作

6.雙系統(tǒng)工件動(dòng)畫(huà)的制作

7.系統(tǒng)點(diǎn)位示教

8.仿真動(dòng)畫(huà)制作

9.仿真程序的制作

10.汽車(chē)廠(chǎng)雙機(jī)器人系統(tǒng)分析

11.電子廠(chǎng)多系統(tǒng)分子

12.對(duì)比不同

           說(shuō)明：學(xué)校根據(jù)實(shí)際需要可以更新課程內(nèi)容，如有更新以新的教學(xué)內(nèi)容為準(zhǔn)。

就業(yè)方向：

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛，包括電子集成電路、半導(dǎo)體、儀器儀表制造、工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)。環(huán)保新能源等各種行業(yè)，可以說(shuō)涵蓋工程、制造業(yè)的各個(gè)方面。

崗位包括：

       PLC編程調(diào)試工程師、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)師、工業(yè)自動(dòng)化工程師、電氣自動(dòng)化工程師、自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工程師等等。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對(duì)象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠(chǎng)普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

      ★ 社會(huì)各界有志之仕，想通過(guò)努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒(méi)有電工經(jīng)驗(yàn)，可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線(xiàn)，選型，控制柜，開(kāi)關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。