武漢工業(yè)機(jī)器人課程培訓(xùn)

PLC應(yīng)用班課程包括PLC硬件組成及原理、PLC編程工具使用、PLC程序傳送、觸摸屏程序下載與調(diào)試、觸摸屏PLC聯(lián)調(diào)等近二十項(xiàng)專業(yè)內(nèi)容。

課程介紹

通過(guò)理論知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能訓(xùn)練，培訓(xùn)對(duì)象能夠掌握工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)所要求的技術(shù)理論和工藝知識(shí)；具有綜合分析和處理本職業(yè)高難度生產(chǎn)技術(shù)和關(guān)鍵問(wèn)題的能力；能夠運(yùn)用新技術(shù)、新工藝新材料、新設(shè)備進(jìn)行技術(shù)革新和改造以及維護(hù)和調(diào)試

學(xué)習(xí)內(nèi)容

一、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試與維保

1、培訓(xùn)要求 通過(guò)本模塊技術(shù)培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象能夠;

（1） 了解與掌握工業(yè)機(jī)器人的組成及概念;

（2） 了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方式;

（3） 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令;

（4） 掌握工業(yè)機(jī)器人 I/O 信號(hào)的配置;

（5） 了解工業(yè)機(jī)器人的程序組成;

（6） 掌握工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令;

（7） 掌握工業(yè)機(jī)器人的程序調(diào)試;

（8） 掌握工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例的編程；

（9）分析四大家族機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)。

2、培訓(xùn)主要內(nèi)容

（1）理論教學(xué)內(nèi)容;

1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成及概念;

1.2 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系概述;

1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本通訊方式;

1.4 工業(yè)機(jī)器人的程序組成;

1.5 工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令;

（2） 技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容;

2.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定;

2.2 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量信號(hào)的配置;

2.3 工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用;

2.4 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用案例

3、培訓(xùn)方式建議

（1） 理論教學(xué)：培訓(xùn)內(nèi)容利用多媒體教學(xué)工具，通過(guò)電化教學(xué)方法，達(dá)到增強(qiáng)教學(xué)目的。

（2） 技能實(shí)訓(xùn)：開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛場(chǎng)景的編程應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人信號(hào)調(diào)試應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.） 理論教學(xué)：培訓(xùn)內(nèi)容利用多媒體教學(xué)工具，通過(guò)電化教學(xué)方法，達(dá)到增強(qiáng)教學(xué)目的。

二、 工業(yè)機(jī)器人的離線仿真

1、培訓(xùn)要求 通過(guò)本模塊技術(shù)培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象能夠; 

（1）了解工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)組成；

（2）了解工業(yè)機(jī)器人的在線仿真；

（3）掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用焊接的焊接工藝和仿真；

（4）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真；（5）掌握工業(yè)機(jī)器人打磨工作站仿真設(shè)計(jì)；

（6）掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站的設(shè)計(jì)。

2、培訓(xùn)主要內(nèi)容

（1） 理論教學(xué)內(nèi)容;

1.1 仿真軟件的介紹;

1.2 工業(yè)機(jī)器人仿真準(zhǔn)備介紹;

1.3 工業(yè)機(jī)器人仿真內(nèi)容和功能應(yīng)用介紹；

1.4 SMART 組件介紹；

1.5工作站邏輯介紹

（2） 技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容;

2.1 搬運(yùn)碼垛工作站的設(shè)計(jì)和仿真;

2.2 焊接工作站的設(shè)計(jì)和工藝分析;

2.3 噴涂工作站的設(shè)計(jì)工藝分析;

2.4打磨工作站的設(shè)計(jì)及工藝分析

3、培訓(xùn)方式建議

（1） 理論教學(xué)：培訓(xùn)內(nèi)容在理論教學(xué)的過(guò)程中穿插作些驗(yàn)證性的操作技能實(shí)訓(xùn)，達(dá)到加深理解的教學(xué)目的。

（2） 技能實(shí)訓(xùn)：開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程序修改應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人故障代碼解析等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.

三、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)

（1）掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作與維保;

（2）熟悉工業(yè)機(jī)器人的通訊和編程 ;

（3）掌握工業(yè)機(jī)器人四大工藝應(yīng)用。

（4）設(shè)計(jì)并能仿真常用工業(yè)機(jī)器人工作站