蘇州工業(yè)機器人專業(yè)培訓(xùn)

小白成專家，大林上位機視覺軟件培訓(xùn)專家

不裝，不扯淡，只嘮干貨，能做項目！！

老師： 是專業(yè)從事上位機視覺軟件的開發(fā)培訓(xùn)，培訓(xùn)老師是電氣自動化專業(yè)出生，從事多年上位機機器視覺相關(guān)項目開發(fā)，對電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺軟件有獨到的見解，即使您是零基礎(chǔ)，或只要從事過電氣自動化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快速學(xué)會

硬件設(shè)施：校區(qū)提供2000多平方的實訓(xùn)基地，完美的設(shè)備硬件配套，可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作，鑒于本機構(gòu)內(nèi)屬于某自動化公司，學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項目，這樣學(xué)習(xí)事半功倍

畢業(yè)服務(wù)：完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取，在我們自動化公司的實習(xí)

課程對象： 1.零基礎(chǔ)學(xué)員

             2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

課程特色：為您提供零基礎(chǔ)快為上位機及機器視覺軟件開發(fā)專家方案

課程內(nèi)容: 小白亦可通過學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家，從電氣圖，到梯形圖，到高級語言SCL，再到C#，突破高級語言難的瓶頸，輕松掌握從零開始，從電氣基本元件入手，跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí)，PLC，工業(yè)機器人，數(shù)據(jù)庫，運動控制器，上位機，機器視覺，一 網(wǎng)打盡

課程內(nèi)容：

工業(yè)4.0系列 之 視覺上位機

目錄

一卷 由梯形圖到SCL

一章高級PLC的硬件介紹

一節(jié) 西門子1200/1500硬件介紹

第二節(jié) 博圖軟件的使用

第三節(jié) 博圖軟件的梯形圖編程及應(yīng)用

第四節(jié) 結(jié)構(gòu)化編程

第五節(jié) 三菱FX5U梯形圖簡單介紹

第二章從梯形圖 到 高級編程語言SCL

一節(jié)高級語言其實很簡單

第二節(jié)做一個SCL程序

第三節(jié)SCL表達(dá)式

第四節(jié)SCL位邏輯及賦值運算

第五節(jié)SCL條件多分枝語句

第六節(jié)SCL定時器與計數(shù)器

第七節(jié)SCL多路分支語句

第八節(jié)SCL循環(huán)while..do

第九節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)運算

第十節(jié)SCL FOR循環(huán)

第十一節(jié)SCL概念總結(jié)

第十二節(jié)SCL中FB,FC及常量和變量解析

第十三節(jié)SCL尋址與符號尋址

第十四節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型解析

第十五節(jié)SCL 程序變量命名規(guī)則

第十六節(jié)SCL程序注釋及疊加

第十七節(jié)SCL退出塊及循環(huán)

第十八節(jié)SCL 序列化和反序列化

第十九節(jié)SCL傳送指令解析

第二十節(jié)SCL程序控制

第二十一節(jié)三菱ST編程語言簡單介紹

第二卷 高級語言編程快速理解--由SCL過渡到C#

一節(jié)C#與工業(yè)自動化

第二節(jié)C#編程環(huán)境安裝與介紹

第三節(jié)編寫一個C#窗體應(yīng)用程序

第四節(jié)C#基于SCL程序注釋的類比理解

第五節(jié)C#基于SCL程序命名空間類比理解

第六節(jié)C#基于SCL程序類的類比理解

第七節(jié)C#的其他程序結(jié)構(gòu) Main方法，標(biāo)識符及關(guān)鍵字，C#語句

第八節(jié)類與對象詳解

第九節(jié)通過SCL中FB類比理解類成員功能

第十節(jié)類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)

第十一節(jié)創(chuàng)建基于C#的視覺項目和Halcon運行平臺的配置

第三卷 機器視覺及上位機上的C#語言高級應(yīng)用基礎(chǔ)

一章 基本語法

一節(jié) C#入門技術(shù)介紹

1.1認(rèn)識 C#

1.2 C# 與 .NET 的關(guān)系

1.3 C#和.NET的區(qū)別

1.4 C#與工業(yè)自動化

1.5 Native（原生）與 Managed（托管）程序

第二節(jié) 視覺項目中常用數(shù)據(jù)類型與運算符

2.0 變量使用方法，使用范圍

2.1常量的使用

2.2 基本數(shù)據(jù)類型

2.3表達(dá)式與運算符

2.4 PLC基于C#的枚舉類型

2.5 PLC站點基于C#的結(jié)構(gòu)體表達(dá)

2.6 數(shù)組

2.7 代碼的折疊

2.8 常見的視覺上位機與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié) 視覺及上位機中常用的流程控制

3.0 條件語句

3.1 選擇語句

3.2 循環(huán)語句

第四節(jié) C#在工控上常用的其他高級特性

4.0 泛型與C#高級類型之?dāng)?shù)字字典

4.1 進(jìn)程和線程

4.2 進(jìn)程的循環(huán)缺陷與改進(jìn)

4.3 多線程作用示范

4.4 多線程的基本概念及屬性方法

4.5 線程池

4.6 Task 線程應(yīng)用

4.7 基于Task實現(xiàn)后臺采集數(shù)據(jù)方法           

4.8 委托

4.9 通過委托實現(xiàn)2個UI窗體間數(shù)據(jù)通信

4.10 委托在視覺上位機編程中應(yīng)用

4.11 C#事件視覺位置控制中應(yīng)用

4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機類

4.13 正則表達(dá)式在視覺數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用

4.14 C#對視覺上位機文件表格EXCEL的操作

4.15 C#對視覺上位機文件文本的操作

4.16 通過設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法 

第二章 視覺上位機的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié) 常用控件及組件

1.1 窗體常用屬性及方法

1.2 控件通用屬性

1.3 控件的通用事件

1.4 按鈕控件Button

1.5 文本框控件 TextBox

1.6 標(biāo)簽控件 Label

1.7 下拉列表框控件 ComboBox

1.8 控件ListBox

1.9 控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫Acess及SQL sever

1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動態(tài)代碼操作

1.13 菜單組件

1.14 工具欄組件

1.15 狀態(tài)欄組件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多種用法

1.26 變量過程值輸出監(jiān)控

1.27 如何實現(xiàn)窗體切換

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進(jìn)度

1.30 radioBUtton 單選按鈕

1.31 綁定第三方軟件在界面打開

第二節(jié) GDI+使用及自定義控件

2.1 初識GDI+

2.2 GDI+相關(guān)知識

2.3 GDI+畫直線

2.4 GDI+畫矩形

2.5 GDI+畫圓或橢圓

2.6 GDI+填充矩形或圓

2.7 GDI+繪制文本

2.8 面向?qū)ο笞远x控件

2.9 自定義控件案例

2.10 自定義動畫控件

2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件

2.12 進(jìn)度條自定義控件

控件開發(fā)案例

1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過程

2.開發(fā)控件方式

3.擴展控件開發(fā)

4.組合控件開發(fā)

5.自定義控件---相機/電機開關(guān)按鈕

6.自定義動畫控件

7.通過GDI+開發(fā)控件

8.應(yīng)用組件開發(fā)案例

9.美化界面

2.控件二次開發(fā)通過組件非空驗證

第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)

3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理---數(shù)據(jù)庫

3.3 數(shù)據(jù)處理類庫

3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類  

3.5 常用的通訊類庫—Modbus

3.6 SQL常用函數(shù)集錦

3.7 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)用法

3.8 SQL語句 增刪改查

3.9 access數(shù)據(jù)表操作

3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫Access

3.11通過C#編寫代碼實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL數(shù)據(jù)庫基本操作

3.14 數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建

3.15 SQL數(shù)據(jù)類型

3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫綁定

3.17 編寫C#代碼，訪問SQLsever這個數(shù)據(jù)庫

3.18 C#對數(shù)據(jù)庫SQLite的操作

第四節(jié) 常用的UI技巧（視覺界面）（視頻資料）

4.1 登錄界面編寫

4.2 主窗體編寫

4.3 界面切換

4.4 報警界面

4.5 打印界面

4.6 Messbox用法

4.7 多語言界面  

第五節(jié) 項目安裝部署及VS其他技巧

5.1 軟件安裝和部署

5.2 VS常用技巧

5.3 VS常用調(diào)試技巧

第四卷 機器視覺及上位機基于C#外圍設(shè)備編程實踐 （視頻資料）

C#與硬件設(shè)備通訊庫及案例

第一節(jié) C#與三菱PLC通訊庫及案例

1.基于c#與三菱FX3uPLC 串口通信程序

2.C#與三菱FX3u PLC通訊篇

2.1 所需軟件及硬件

2.**LC位元件的強制ON、OFF

2.3報文格式

2.**LC字元件的讀取及寫入

2.5 字元件寫入的報文格式

2.**LC位元件狀態(tài)的讀取

3.C#與FX5UModbusTCP通訊

4.C#與專用軟件實現(xiàn)與FX3U通訊

5.與Fx3U的串口485通訊

6.與Fx5UModbusRTU通訊

7.**5U與上位機ModbusRTU通訊

8.串口調(diào)試軟件自編

9.通過動態(tài)庫與三菱FX3u串口通訊

第二節(jié) C#與西門子通訊庫及案例

1.2************sTCP源碼報文通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

2.******rt報文解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

3.******rt做客戶機與上位機EasyModbus通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

4.*****00與sharp7 通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

5.C#與200smart以太網(wǎng)解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

6.C#與S7-1200以太網(wǎng)解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

7.C#與西門子200smart 以太網(wǎng)指令控制及對應(yīng)PLC程序編寫

8.C#與西門子200smartModbusRTU通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

9.C#與西門子200smart實現(xiàn)自由口獲取數(shù)據(jù)及對應(yīng)PLC程序編寫

10.C#與西門子1200以太網(wǎng)指令通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

11.****mart 以太網(wǎng)指令PLC程序及對應(yīng)PLC程序編寫

12.C#與西門子smart200 TCP案例N及對應(yīng)PLC程序編寫O1

13.C# Socket編程詳解 TCP與UDP簡介

14.基于s7netplus協(xié)議與1500通訊案例文件

15.C#與S7-1500 S7庫通訊

16.C#與S71500以太網(wǎng)通訊

17******00以太網(wǎng)解碼碼通訊

第三節(jié) 與其他硬件（變頻器，儀表，掃描槍等）

C#與偉創(chuàng)變頻器通信

C#與運動控制卡

1.*MC 運動控制器簡介

2.連接配置

3.****32 系列型號規(guī)格

4.****32 接線

5.伺服控制器及伺服電機知識點

6.步進(jìn)控制方式

7.步進(jìn)及伺服驅(qū)動設(shè)置

9.運動控制卡調(diào)試軟件介紹

10.如何使用軟件實現(xiàn)運動控制卡軸控制

11.使用廠家提供的C#例程實現(xiàn)在線控制

12.一個簡單的C# 對控制器二次開發(fā)

13.函數(shù)庫怎么使用

14.板卡初始化連接

15.搭建控制平臺時注意點

16.如何軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

17.軸控制用到的限位，原點等特殊IO進(jìn)行設(shè)置

18.多軸控制的案例界面設(shè)計

19.封裝動作的返回執(zhí)行結(jié)果類

20.封裝初始化控制器方法

21.封裝判斷軸運動狀態(tài)

22.獲取實時速度，實時位置顯示的方法

23.軸停止及軸位置操作

24.單軸完成運動信號

25.封裝軸運動步驟

26.單軸連續(xù)運動

27.軸類型，脈沖當(dāng)量的理解

28.封裝一個初始化數(shù)據(jù)得處理方法

29.單軸相對及運動

30.二軸和三軸相對及運動

31.插補運動的控制思路分析

32.相對插補和插補運動

33.多軸相對直線插補運動及直線插補

34*XY軸相對圓弧插補及圓弧插補

35*XY軸中點定位相對圓弧插補

36*XY軸中點定位圓弧插補

37.回原點

38.按照UI界面控制需求實現(xiàn)代碼調(diào)用

第四節(jié) C#與工業(yè)機器人

ABB工業(yè)機器人課程

1.使用RobotStudio與機器人建立連接

2.使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作

3.使用RobotStudio在線編輯IO信號

4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序

5.使用RobotStudio設(shè)置單個軸的運動范圍

6.S******aker簡介 

7. 創(chuàng)建項目與基本畫面 

8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián) 

9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián) 

10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián) 

11****id實用指令精讀a

12****id實用指令精讀b

13****id程序功能解讀c

14****id程序功能解讀d

15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

16.虛擬信號創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))

17.虛擬信號創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))

18.信號邏輯連接

19*IO程序調(diào)用

20**MB相關(guān)

21.多任務(wù)處理

22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.****ibus總線配置

24.****inet—配置方法簡述

25.****inet—硬件連接

26.****inet—獲取組態(tài)配置文件

27.****inet—PLC組態(tài)軟件配置

28.****inet—機器人端配置

29.****inet—接口LED燈狀態(tài)說明

30.串口通信配置

愛普生機器人應(yīng)用

1.關(guān)于機械手的基礎(chǔ)知識

2.硬件概要

3.***ON RC+ 用戶界面

4.RC+ 7.0軟件操作

5.**EL+語言

6.動作指令

7.*/O

8.****et 

9.!...! 并列處理

10.多任務(wù)處理

11.循環(huán)控制指令

12.程序?qū)嵗?/p>

13. 控制器操作

14. 機器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介紹

綜合案例

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運用實例

8、Jump指令運用測試周期

9、運用AglTopls函數(shù)演示六種機械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計時指令運用

11、CurPos實時輸出當(dāng)前位置指令運用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計數(shù)器運用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測試程序

18、XQT并行指令運用與RS232通訊

19、機械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實際電池搬運運用案例

23、EPSON 程序變量及運算的應(yīng)用計算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實際運用

25、 機器人與視覺搭配的應(yīng)用

26、機械手搭載EPSON相機應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機械手多線程通訊應(yīng)用

29、機械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機械手于基恩士相機通訊應(yīng)用

31、PLC與機械手IO通訊

C#與ABB通訊程序案例

1.UI界面設(shè)計

2. SDK的下載與安裝

3.PC SDK 程序架構(gòu)

4. SDK運行原理

5.*DK命名空間

6.異常處理

7.機器人仿真實訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86

8.機器人控制器管理

9.控制器的獲取

10.*****very命名空間

11.控制器的掃描

12.控制器屬性獲取

13.*******lers命名空間

14.控制器信息顯示

15.控制器的登錄及注銷

16.控制器事件監(jiān)聽

17.控制器日志管理115

18.**********main命名空間

19.**********main命名空間

20.***************main 

21.********main命名空間141

22.機器人機械單元參數(shù)獲取141

22.機器人當(dāng)前位置獲取145

23.************main命名

24.相機配置及組態(tài)編程

C#與愛普生機器人編程拓展

第五章 風(fēng)機變頻管理系統(tǒng)綜合項目課程

1.項目背景

2. 項目需求

3.數(shù)據(jù)庫選型及創(chuàng)建

4.界面的布局

5.主畫面進(jìn)行布局

6.標(biāo)題欄設(shè)計

7.設(shè)計按鈕導(dǎo)航欄

8.用戶登錄界面

9.數(shù)據(jù)訪問類的封裝

10.公共處理類的編寫

11**LC指令執(zhí)行類編寫

12.與PLC數(shù)據(jù)交互類封裝

13.解析PLC數(shù)據(jù)地址

14**LC讀寫數(shù)據(jù)方法

15.設(shè)置文件使用

16.定時清除對應(yīng)數(shù)據(jù)庫超出有效期數(shù)據(jù)

17******in主窗體代碼編寫

18.自定義顯示控件編寫

19.手自動界面

20.定時更新數(shù)據(jù)顯示

21.產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動保存ini文件

22.定時復(fù)位

23.變頻器的信息顯示窗體

24.工藝畫面的編寫

25**LC畫面

26.自定義的控件數(shù)據(jù)傳遞

27.系統(tǒng)管理界面設(shè)計

28.保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫

29.用戶登錄界面代碼設(shè)計

30.用戶名稱和用戶等級配置

31.報表查詢及導(dǎo)出

數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)及Halcon機器視覺軟件

一節(jié)機器視覺基礎(chǔ)

1.1機器視覺應(yīng)用

1.2 基于機器視覺工業(yè)應(yīng)用案例視頻

1.3 機器視覺學(xué)習(xí)前的概念注解

1.4 機器視覺概述

1.5 機器視覺優(yōu)缺點

1.6 機器視覺的基本構(gòu)成

1.7 機器使用應(yīng)用分類

   識別，測量，檢測，定位

1.8 機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域

第二節(jié) 機器視覺及圖像處理的通俗理解

第1講 前言 怎樣學(xué)機器視覺

第2講 什么是機器視覺

第3講 機器視覺與計算機視覺區(qū)別

第4講 幾種視覺軟件的介紹

第5講 機器視覺的工作原理

第6講 機器視覺的光學(xué)系統(tǒng)

第7講 機器視覺的圖像采集與處理系統(tǒng)

第8講 機器視覺處理流程

第9講 機器視覺分類

第10講 機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域

第11講 什么是像素，什么是分辨率

第12講 位圖和矢量圖的區(qū)別

第13講 圖形和圖像的區(qū)別

第14講 彩色圖像本質(zhì)

第15講 灰度圖像本質(zhì)

第16講 二值圖像本質(zhì)

第17講 圖像的數(shù)字化（采集與量化）

第18講 圖像的數(shù)值表示（Halcon）

第19講 像素的基本關(guān)系

第20講 直方圖及應(yīng)用

第21講 數(shù)字圖像處理流程

第三節(jié) Halcon軟件及一般算子快速入門

1.****on軟件界面介紹

2.****on軟件常規(guī)操作

3.if ，switch，while，for語句

4.讀圖，顯示圖像，圖像轉(zhuǎn)換

5.圖像像素值及坐標(biāo)

5.區(qū)域運算，交集，方向，距離

6.畫區(qū)域及生成區(qū)域

7.區(qū)域的閾值

8.區(qū)域的連通

9.區(qū)域的特征

10.區(qū)域到輪廓

11**LD特征選擇

12.圖像的加減乘除

13*****on數(shù)據(jù)處理

第四節(jié) halcon算法原理精講

1.什么叫算法

2.圖像算法流程圖

3.圖像預(yù)處理介紹

4.圖像分割方式

5.圖像形態(tài)學(xué)作用及應(yīng)用

6.特征提取分解理解

7.如何實現(xiàn)邊緣檢測

8.模板匹配原理及應(yīng)用參數(shù)詳解

9.圖像分類關(guān)鍵

10.標(biāo)定與三維重建理解

11.圖像預(yù)處理--圖像仿射變換與校正及相關(guān)算子功能使用

12*****on中角度理解

13.幾種像素插值算法

14.通過案例理解插值算法不同

15.快速實現(xiàn)仿射變換

16.投影變換能夠解決哪些問題

17**OI概念及如何選定

18.圖像增強的幾種方法

19.直方圖均衡化，增強對比度，去焦 突出圖像細(xì)節(jié)

20.圖像為什么要平滑與去噪，如果處理

21.幾種濾波處理方法

22.光照不均處理

23.圖像分割中的幾種高效處理

24.幾種閾值處理的原理及優(yōu)缺點

25.通過案例進(jìn)一步理解不同閾值出來的應(yīng)用環(huán)境

26.顏色和紋理處理區(qū)分不同顏色的物體

27.圖像通道的轉(zhuǎn)換

28.顏色識別算法過程

29.如何實現(xiàn)對布料的紋理處理

30.圖像形態(tài)學(xué)應(yīng)用的幾種具體算法

31.腐蝕與膨脹算法原理

32.開運算與閉運算

33.灰度圖像形態(tài)學(xué)運算

34.通過案例來回顧形態(tài)學(xué)的應(yīng)用場景

35.孔洞填充的幾種方式

36.特征提取中常用的特征精講

37.邊緣檢測具體的方法

38.邊緣檢測濾波算子

39.邊緣檢測的一般算法流程

40.輪廓的處理：分割，連接，擬合

41.什么是Bolb分析，及算法流程，適用范圍

42.模板匹配幾種匹配方式

43.各自匹配方式應(yīng)用場景

44.匹配的常用參數(shù)介紹

45.模板匹配的算法流程

46.圖像分類器原理

47.分類器應(yīng)用場景

48.分類的基礎(chǔ)知識

49.分類器的種類

50.圖像分類的一般算法流程

51.選擇合適的訓(xùn)練樣本

52.特征的分類步驟

第四講 結(jié)合案例實現(xiàn)Halcon常用算子精講

1.****on中對文本文件的操作

2.通過助手實現(xiàn)文件夾的讀取遍歷代碼插入

3.區(qū)域的數(shù)學(xué)屬性求取

4.獲取的坐標(biāo)以及角度

5.獲取PCB焊點

6. 定位--模板匹配

7. 定位--矩形跟隨定位

8. 缺陷檢測--提取毛刺，求取面積

9. 缺陷檢測-- 檢測瓶口缺陷

10. 缺陷檢測-- 破損網(wǎng)格塑料件檢測

11. 缺陷檢測-- PCB短路檢測

12. 缺陷檢測-- 吸嘴缺口

13. 條碼識別-- 擋住上不部分條碼

14. 條碼識別-- 獲取條碼的角度和坐標(biāo)

15. 條碼識別-- 是否校驗檢查字符

16. 一維碼識別-- 環(huán)形識別

17.封裝交互函數(shù)保存使用

18.如何做鼠標(biāo)交互

19.動態(tài)閾值之去除黑斑干擾案例

第五節(jié) 光源，鏡頭，相機選型及打光

3.1 機器視覺光學(xué)基礎(chǔ)

3.2 機器視覺光源的特性

3.3 機器視覺光源分類

3.4 機器視覺光源選型

3.5 機器視覺打光選型要領(lǐng)及案例

3.6 機器視覺鏡頭光學(xué)基礎(chǔ)及分類

3.7 機器視覺鏡頭選型及案例

3.8 機器視覺相機硬件基礎(chǔ)及分類

3.9 機器視覺相機基本參數(shù)及選型

3.10 機器視覺應(yīng)用介紹---工業(yè)機器人視覺選型

第六節(jié) Halcon機器視覺案例解析

1.*CR識別流程

2.*CR識別算法步驟

3.模式識別技術(shù)

4.訓(xùn)練樣本識別案例分析

5.創(chuàng)建文本模型識別案例分析

6.提取字符訓(xùn)練分類器，保持訓(xùn)練結(jié)果案例分析

7.通過Halcon自帶的分類器訓(xùn)練文件，進(jìn)行設(shè)別案例

8.環(huán)形字符設(shè)別案例分析

9.字體傾斜設(shè)別案例分析

10.字符識別案例分析

11.凹凸字符識別案例分析

12.復(fù)雜背景下文字識別 根據(jù)字庫進(jìn)行字符識別動作

13.字符中間有條橫線識別

14.光學(xué)字符檢測

15.柱狀體上字符設(shè)別 曲面矯正為平面

16.模板匹配的步驟， 常規(guī)流程，算子說明

17.基于相關(guān)性NCC流程案例

18.基于形狀的模板匹配 ，常規(guī)流程，算子說明

19.芯片字符匹配定位案例

20.基于形狀的模板匹配-- 需要縮放的情況

21**ld模板匹配案例

22.多模板匹配案例

23**XF文件多模板匹配案例

24.柔性容易變形的圖像匹配

25.圖像模糊時，邊界不太好的圖像匹配   

26.對比度較小的圖像匹配

27.局部缺失變形嚴(yán)重匹配

28.不同顏色，忽略顏色區(qū)別匹配

29*1D測量和2D測量方式

30.相機標(biāo)定作用及條件

31*****on一維測量原理，算法流程，思路

32.一維測量關(guān)鍵步驟

33.測量邊緣的理解

34.通過測量矩形 直線方法測量

35.測量弧形

36.匹配定位測量藥水液位缺陷

37. 擬合測量案例

38. 缺陷檢測的幾種類型，處理方式

39. 通過案例分析理解各種處理方式

40.涉及如何對準(zhǔn)定位來進(jìn)行測量或其他處理的案例分析

41.缺陷檢測中提取物體分割分析

42.模板匹配綜合分析

43. 大小模板案例

44.光照不穩(wěn)問題處理

第七節(jié) 機器視覺halcon實操

案例1：通過軟件操作生成代碼，實現(xiàn)對目標(biāo)物體的面積檢測和定位

案例2：無光源，有干擾的情況下進(jìn)行面積測量及定位

案例3：識別步科廠家logo字符

案例4：訓(xùn)練識別名片姓名

案例5：識別不同顏色的圖釘

案例6：點裝商標(biāo)字符識別

案例7：助手訓(xùn)練識別二維碼數(shù)字

案例8：軋帶環(huán)形商標(biāo)識別

案例9：使用測量助手測量加工件尺寸

案例10：測量鏡頭尺寸

案例11：擬合測量加工件

案例12：擬合測量相機鏡頭尺寸

案例13：匹配助手實現(xiàn)模板匹配定位

案例14：形狀匹配定位藥品包裝盒

案例15：多模板形狀匹配定位

案例16：商品一維碼識別

案例17：識別紙包商品二維碼

案例18：標(biāo)定測量

案例19：紙張折痕缺陷檢測

案例20：拓展及技巧--定位處理的模式

第五章 綜合實踐 C#聯(lián)合Halcon PLC 等綜合化實踐應(yīng)用

1.通過導(dǎo)出halcon代碼實操配置C#與halcon架構(gòu)環(huán)境

2.通過面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ苯釉贑#中調(diào)用Halcon算子

3.如何直接編寫C#代碼實現(xiàn)Halcon界面交互

4.******18之后版本導(dǎo)出庫函數(shù)功能

5.通過面向?qū)ο蟠a編寫Halcon程序

6.h******onet源碼分析

7.C#中調(diào)用halcon打開攝像頭

8.一個視覺程序

9.調(diào)用halcon本地函數(shù)處理圖像

10.視覺的ROI與C#交互編程

11.C#聯(lián)合halcon TCP通信及多線程程處理

12.C#聯(lián)合halcon 抽象方法抽象類用法

13.C#聯(lián)合halcon 模板匹配模板保存

14.C#聯(lián)合Halcon 中線程鎖及跨線程使用

15.C#聯(lián)合halcon窗體自動適應(yīng)

16.C#聯(lián)合halcon讀圖，處理圖像，遍歷圖像

17.C#聯(lián)合halcon時連接相機常歸設(shè)置

18.C#聯(lián)合halcon直線測量

19.C#聯(lián)合halcon二維測量

20.C#聯(lián)合halcon中日志得用法

21.序列化與反序列化的方法

22.聯(lián)合編寫測量項目綜合測量應(yīng)用

23.海康，Basle等相機SDK開發(fā)通用類封裝

24.視覺定位方式

綜合實踐案例

項目1 三軸定位抓取

項目2 手眼標(biāo)定

項目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項目4 分揀機

項目5 循跡行走

項目6 四軸愛普生機器人對位貼合

項目7 六軸ABB機器人分選

項目8 雙相機定位

項目9 鋰電池焊接缺陷檢測

項目10 鋰電池OCV3測試

項目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測

項目12 機器視覺通用框架編寫

visionPro算法軟件

1.軟件界面認(rèn)識

2.圖像獲取和保存

3.模板匹配使用PMAlign

4.彩色圖像處理

5.模板比對PatchInspect

6.斑點處理blob

7.卡尺工具

8.幾何類工具

9.標(biāo)定與測量案例

10.手眼標(biāo)定工具

11.識別類工具

12**ob腳本介紹

13.****Grop腳本案例

14.*****lock腳本及案例

15.*********Tool類案例

16.********File類案例

17.***********eCDB類

18.***********eBMP類

19.**********Tool類

20.*********Grey類

21.**********Tool類

22.*******Tool

23.**********Tool

24.***********Tool

25.案例分析

26.C#聯(lián)合VisionPro

27.通信與界面配置

28.*****nPro與PLC通信處理

29.機器人與視覺通信編程

30.視覺引導(dǎo)機器人抓取編程